橋式起重機三菱應用案例
1功能要求
隨著科學的不斷進步和企業現代化管理模式的轉變發展,傳統的繼電器觸點控制技術難于滿足起重機械的控制要求,在電子技術飛速發展的今天,在如今節能環保的發展趨勢下,起重機械與電子技術的結合也越來越密切。
本項目中,我司負責配備動力控制系統變頻器設備,客戶有如下功能要求:
1、起重機的控制系統為PLC控制和變頻調速控制系統,實現起重機的半自動化。
2、橋式起重機主要有主鉤、副鉤、大車、小車電機皆有各自獨立的調速系統;
3、主副鉤為重力性負載;
4、制動采用再生制動和機械制動相結合,通過變頻器調速系統的再生制動把運動中的大車、小車和起重機的速度迅速而準確地降到零,并末了有機械制動實現可靠的制動操作。
2方案設計
根據客戶的要求,設計方案如下:
1、為主鉤、副鉤、大小車各配備一臺獨立的變頻器進行獨立變頻控制。
2、變頻器外接制動單元,并帶有自身的抱閘控制功能。
3、主、副鉤電機采用高精度的閉環矢量控制系統。
4、因大小車帶多臺電機,故采用普通V/F控制。
5、一些外圍的控制觸點信號要反遺到變頻器內部參于控制,故選用帶有內置PLC控制功能的變頻器。
根據上述功能要求,我司為其選擇三菱A740系列中起重機專用C9系列變頻器。選擇的變頻器型號如下:
3項目驗收
1、驗收工作的主要內容:
對主副鉤進行1.25倍超負荷實驗,1.1倍負荷正常起重運行實驗;及各限位開關,超載信號,越速信號等保護功能進行驗收。大小車工作運行檢查,限位及保護功能驗收。
2、工作取得圓滿成功,其示意圖如下所示: